芝諾悖論迷惑人的地方，最大的根源在于當時人們對運動、時間、時刻、空間等概念的模糊，他迫使人們需要對運動、時間、時刻、空間等概念進行深入理解。亞里斯多德意識到了芝諾悖論的難點，在講運動的時候首先強調運動與空間、時間的關系，指出如果沒有時間、空間的概念，運動將無法討論。
亞里斯多德的運動理論存在許多臆測，他雖然知道時間對于運動的重要性，卻也回避了對時間的詳細說明，也不能區(qū)分時間和時刻。直到伽利略發(fā)現(xiàn)擺的等時性，以及后來胡克、惠更斯在發(fā)明鐘表方面的貢獻，盡管此時還不能解釋時間是什么，但卻因為鐘表對時間的精確計量，極大的推動了運動學的發(fā)展。
至此，人們對運動學(或者說力學)的三個基本要素：長度、質量、時間的認識就完成了，在這三個量的基礎上，提出了位移、速度、加速度、動量、動能、角位移、角速度、角加速度、角動量等一系列運動學的概念，人們對物體運動的認識也越來越深入。當運動學發(fā)展到一定的階段之后，就為動力學的完善提供了必要條件。
